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组件1

小丑独轮车

展示链条传动】机构的原理。展项通过一个小丑模型骑独轮车的方式，描述了」链条传动机构的原理。小球经入球口进入后，先∑　经过一段直线轨道，然后进入不锈钢至独轮车轮的圆孔，转动手轮，通过█链条带动车轮转动，运输小球至出球轨道。

组件2

台阶提升轮旋下降「机构

展示台阶提升机构和螺旋下降机构，显示机械的①韵律。小球由入球轨道进入该工位后，通过电机带动锥齿轮传动至凸轮机构，凸轮的转动使得台阶上下运动提升小球，小球提◣升至高点后，由螺旋下降机构的轨道中，行至出球口。

组件3

机械手

通∴过机械手运球的方式，展示机械在日常生活中的应用。小球由入球口进入后，停在取球位置√，感应装置感应到有球到达后，通过控制系统控制机械手运动，将球夹紧并送至※出球口。

组件4

多连杆提升机构

展示机械⌒连杆机构的原理和使用。展项通过一组多▼连杆机构，带动小球提升机构对小球进行运输，来展示机械连杆机构的原理和使用㊣　。小球进〗入该工位后，转动手轮，将小球置入提升块中，随着手轮的转动，多连杆机构会带动提升机构将小球提升至轨道上部，随后小球滚入平底锅中，落入出球◎口。

组件5

旋转机械手

展示由一套齿轮机构来控制机械手〗的运动。由一套齿轮机构来控制机械手的运动，机械手将小球从入球点运输到出球点，通过机械手一系列的运动来展示机械的神◤奇之处。

组件6

巨型转轮

展示齿轮传动中，齿轮内啮合与外啮合的原理。展项通过◣转动手轮带动主动齿轮转动，主动齿轮与大小两个从动齿轮啮合。其中，小齿轮带动机构转动；大齿ㄨ轮外圈为锯齿状，可推动小球沿轨道运动，小球由大齿轮下方进←入轨道，大齿轮转动时将小球提〇升到高点进入出球轨道。

组件7

二进制

展示通过机构让小球从不同位置落下，通过数码显示管显示小球数量，并由小球落球位置来进行二进制计算求得¤小球数量，来描述二＠进制的原理。小球由入球口进入该工位，转动手轮，断续将球放入二进制机构中，观察◎小球在机构中的运行轨迹。

组件8

齿轮提升机构

展示齿轮传动和同步带轮传动的原理。手轮♀与第一个小球运球机构采用齿轮传动，然后通过同步的传动连接另外两个运球机构转动。当转动手∮轮后，小球会沿着轨道经过三级运球机构进行运动。

组件9

分色机构

展示根㊣据小球颜色，对小球进行分色挑》选的过程。展项入球口设置了一个光纤探测组件，识别经过的小球的颜色，根ㄨ据小球颜色反馈信号来控制分球组件电机转动，使得小球落入对应的分球板⊙中，然后再控制╱电机转动方向和角度，将小球放入到对应的轨道中。

组件10

翻转链条提升机构

展示链轮传动与连杆传动的原』理。通过电机带动齿轮及连杆机构，实现翻转提¤升机构，将小球从该工位入球口运输到∏中间连接轨道；再通过手轮转动链轮提升机构，将小球运输到该工位出球口。